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团队为类人机器人编程以手语进行交流

时间:2021-08-19 来源网站:锦州化工机械网

团队为类人机器人编程以手语进行交流

为了使机器人能够“学习”手语,必须结合不同的工程领域,例如人工智能,神经网络和人工视觉以及动作不足的机器人手。

“该研究的主要新进展之一是我们将机器人学的两个主要领域结合在一起:复杂系统(例如机器人手)和社交互动与交流,”该部门机器人实验室的研究人员之一胡安·维克托雷斯解释说。

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科学家在研究中所做的第一件事是通过模拟来表明每个方节的具体位置,以便描绘西班牙语手语中的特定符号。然后,他们尝试用机械手重现此姿势,试图使动作类似于人的手所能做出的动作。“目标是使它们相似并且首先是自然的。

已经测试了各种类型的神经网络来对这种适应进行建模,这使我们能够选择一种能够以一种可以理解的方式执行手势的人与手语进行交流。”研究人员解释说。

最后,科学家们验证了该系统通过与潜在的最终用户进行交互而起作用。机器人实验室的另一位研究人员詹妮弗·J·加戈(Jennifer J. Gago)说:“与机器人接触的聋人已经报告了80%的满意度,因此反应非常积极。”

实验是使用TEO(任务环境操作员)进行的,该任务是由UC3M机器人实验室开发的家用人形机器人。

到目前为止,TEO掌握了手语的拼写字母,以及与家庭任务相关的非常基本的词汇,这位研究人员解释说。机器人实验室团队的另一位成员Bartek Lukawski说,科学家们为了继续开发该系统而面临的挑战之一是“使用完整的句子来渲染更复杂的手势”。

然后,西班牙大约有13,300名使用手语进行交流的人可以使用该机器人。

更广泛的目标是使这种类型的机器人成为家庭助理,他们能够帮助进行熨烫(TEO也可以做到),折叠衣服,提供食物以及在家庭环境中与用户互动。另外,“这些机器人手可以在其他类人动物中实现,并且可以在其他环境和环境中使用,” Jennifer J. Gago说。“

真正重要的是,我们为所有这些技术以及我们所做出的所有发展而努力,争取包括社会所有成员。这是一种将技术设想为对少数族裔和多数人的包容的一种帮助,在民主国家内部,”胡安·维克托斯强调。